"Quanto costa una cella robotizzata?" è una delle domande più frequenti che riceviamo. La risposta onesta è: dipende, e in modo significativo. Non è evasione: i parametri che determinano il costo sono molti e variano per ogni applicazione specifica. Questo articolo spiega cosa compone il costo di una cella, quali sono le variabili principali e come interpretare un preventivo.
Cosa include una cella robotizzata
Una cella robotizzata non è solo il robot. I componenti principali sono:
- Il robot: payload, reach e brand (Fanuc, KUKA, ABB, Universal Robots, Yaskawa)
- L'EOAT (End-of-Arm Tooling): pinza, ventosa, utensile — spesso progettato su misura
- Il sistema di visione (se presente): telecamera, lenti, illuminazione, software
- Le strutture meccaniche: basamento, recinzione, convogliatori, alimentatori
- Il quadro elettrico: alimentazione, sicurezze, PLC di coordinamento
- Il software: programma robot + PLC + HMI + integrazione linea
- FAT e messa in servizio: collaudo in sede e installazione in produzione
Il robot rappresenta tipicamente il 20-30% del costo totale della cella, non il 100%. È un errore comune confrontare preventivi guardando solo il costo del robot.
I 5 fattori che fanno variare il costo
1. Payload e reach del robot
Un robot da 3 kg su 800 mm di reach ha un costo hardware molto diverso da uno da 200 kg su 2700 mm. Oltre alla taglia, conta il brand: i brand con la più alta affidabilità certificata (Fanuc, KUKA, ABB) hanno prezzi di listino superiori ai brand entry-level, ma spesso giustificati da MTBF (tempo medio tra guasti) più elevato.
2. Complessità dell'EOAT
Una pinza pneumatica standard costa una frazione rispetto a un EOAT multi-funzione custom con sensori di forza, cambio utensile automatico, o funzioni di misura integrate. L'EOAT è spesso il componente che richiede più ore di progettazione meccanica.
3. Presenza e tipo del sistema di visione
La visione 2D per la verifica presenza è significativamente meno costosa della visione 3D per il bin picking (prelievo disordinato da contenitore). Quest'ultima richiede sensoristica 3D, software di path planning e tempi di integrazione più lunghi.
4. Requisiti di sicurezza
Una cella con robot industriale tradizionale richiede recinzione perimetrale, scanner laser, porte con interblocco e safety PLC. Una cella con cobot può operare senza recinzione (previa valutazione del rischio), il che riduce costi e spazio. La scelta tra le due architetture ha impatto diretto sul costo complessivo.
5. Integrazione con la linea esistente
Una cella standalone è più economica di una integrata con convogliatori esistenti, buffer, sistemi MES, o altre macchine della linea. Ogni interfaccia aggiuntiva richiede progettazione, software e collaudo.
Come interpretare un preventivo
Un preventivo affidabile include:
- Specifiche tecniche del robot (modello esatto, payload, reach, brand)
- Descrizione dettagliata dell'EOAT
- Architettura del quadro e del sistema di controllo
- Ciclo garantito (pezzi/ora) e condizioni in cui è garantito
- Cosa è incluso nel FAT e cosa non lo è
- Condizioni di garanzia e supporto post-vendita
- Esclusioni esplicite (opere civili, connessioni elettriche a monte, ecc.)
Un preventivo che riporta solo un totale senza dettaglio dei componenti è difficile da confrontare e da valutare. Chiedete sempre la riga di dettaglio.
Il modo più efficace per ottenere un costo realistico è partire dall'analisi del processo: tipo di pezzo, ciclo richiesto, layout disponibile, requisiti di qualità. Contattateci per un'analisi senza impegno.