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EMA Automazione
Robotica — Collaborativa

Cobot — Robot Collaborativi

I cobot lavorano a fianco degli operatori, senza gabbie di protezione. Flessibili, sicuri, riprogrammabili in minuti: la risposta giusta per produzioni a lotti variabili e spazi limitati.

Il cobot (robot collaborativo) non è un robot industriale più piccolo. È una categoria diversa: progettato per lavorare in sicurezza a fianco degli operatori, in spazi ridotti, con frequenti cambi di mansione. Un cobot UR10e pesa 33 kg, si sposta facilmente tra le postazioni, e un operatore senza esperienza robotica può impararlo a programmare in una giornata.

Per molte PMI italiane, il cobot è l'ingresso ideale nell'automazione: il costo iniziale è contenuto, l'installazione non richiede modifiche strutturali significative, e la flessibilità permette di ammortizzare l'investimento su più applicazioni diverse. Non è la soluzione per ogni caso — su volumi alti e cicli brevi il robot industriale vince — ma per produzioni variabili in lotti da 50 a 5.000 pezzi è spesso la scelta giusta.

EMA Automazione lavora principalmente con Universal Robots (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30), Fanuc CRX series e ABB GoFa. Progettiamo l'intera cella collaborativa: gripper, sistema di alimentazione componenti, eventuale visione integrata, sicurezza conforme ISO/TS 15066.

Perché sceglierci

  • Deployment rapido: da ordine a produzione in 4-8 settimane per applicazioni standard
  • Riconfigurazione rapida: cambio compito in < 30 minuti, anche da parte dell'operatore
  • Nessuna recinzione rigida necessaria (a seguito di valutazione rischi conforme ISO/TS 15066)
  • Interfaccia teach pendant intuitiva: no programmazione tradizionale per task semplici
  • Integrazione con visione, pesatrici, avvitatori, soffiatori via I/O o fieldbus
  • Calcolo ROI trasparente: vi mostriamo i numeri prima di acquistare
Cosa realizziamo

Applicazioni e ambiti di utilizzo

1

Assemblaggio flessibile

Inserimento componenti, avvitatura, pressatura a forza controllata su prodotti con varianti multiple. Cambio recipe in < 5 minuti.

2

Controllo qualità assistito

Il cobot posiziona il pezzo davanti al sistema di misura o alla telecamera, garantendo ripetibilità impossibile all'operatore manuale.

3

Carico/scarico macchine

Carico di presse, torni CNC, forni, stampanti 3D. Il cobot libera l'operatore dalle operazioni ripetitive lasciandogli i compiti a valore aggiunto.

4

Packaging e palletizzazione leggera

Confezionamento in scatole, inserimento in vaschette, pallettizzazione di colli leggeri (< 10 kg). Ideale per food e farmaceutico.

5

Test funzionale

Azionamento di pulsanti, connessione di cavi di test, inserimento in fixture di collaudo. Ripetibilità ≤ 0,05 mm per una localizzazione precisa.

6

Dispensing di colle e sigillanti

Applicazione di colle strutturali e sigillanti con percorso ripetibile. Controllo portata integrato per dosaggio preciso.

Tecnologie integrate

Universal RobotsFanuc CRXABB GoFaKUKA LBROnRobotRobotiqSchunk
FAQ

Domande frequenti

La valutazione rischi è obbligatoria anche per i cobot?+
Sì, sempre. La dicitura "collaborativo" non significa privo di rischi: significa che il robot è progettato per essere sicuro quando entra in contatto con l'operatore, ma questa sicurezza deve essere verificata con una valutazione rischi secondo ISO/TS 15066 e EN ISO 10218-2. EMA include la valutazione rischi e la marcatura CE in ogni progetto cobot.
Qual è la differenza tra UR3e, UR5e, UR10e, UR16e?+
La differenza è il payload: UR3e (3 kg), UR5e (5 kg), UR10e (10 kg), UR16e (16 kg), UR20 (20 kg), UR30 (30 kg). Il reach è simile per tutti (500-1.750 mm). La scelta dipende dal peso del pezzo + peso del gripper. Tipicamente si sceglie con almeno il 20% di margine rispetto al peso effettivo.
Quanto tempo ci vuole per ammortizzare un cobot?+
Dipende dall'applicazione e dal numero di turni. Per un'applicazione mono-turno (8 ore) con risparmio di 1 operatore a €35.000/anno, un sistema cobot completo da €60.000-80.000 ha un payback di 2-2,5 anni. Su 2 turni il payback scende a 14-18 mesi. Vi forniamo sempre il calcolo ROI personalizzato prima dell'offerta.
Un cobot può lavorare in ambienti alimentari o farmaceutici?+
Universal Robots UR series ha la certificazione IP54 standard (resistente a spruzzi d'acqua). Per ambienti wash-down (IP67+) esistono versioni speciali o soluzioni di copertura. In ambito GMP (farmaceutico, cosmetico), usiamo coperture in acciaio inox e grasso alimentare per i giunti. Abbiamo esperienza di installazioni in zone ISO 7 e ISO 8.
Posso spostare il cobot tra diverse stazioni di lavoro?+
Sì. Il cobot è progettato per questo. In 15-30 minuti si smonta dalla base, si sposta, si rimonta e si richiama la ricetta della nuova postazione. Alcune aziende usano un singolo cobot su 3-4 postazioni diverse durante la giornata, ottimizzando l'utilizzo.

Pronti a progettare la vostra soluzione?

Ogni impianto è diverso. Il nostro team analizza il vostro processo produttivo e propone la soluzione più adatta: dalla consulenza iniziale all'integrazione finale.

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