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EMA Automazione
Robotica — System Integration

Integrazione Robotica

Non siamo rivenditori di robot: siamo system integrator. Progettiamo la cella, il gripper, la sicurezza, il software, e la integriamo con il vostro impianto esistente.

La differenza tra acquistare un robot e avere una cella robotizzata funzionante è enorme. Il robot è il 30-40% del valore di una cella: il resto è gripper, visione, sicurezza, programmazione, integrazione con la linea, formazione, documentazione CE. EMA Automazione gestisce tutto questo, con un unico interlocutore e una responsabilità contrattuale chiara.

Il nostro processo di integrazione robotica segue fasi definite: analisi di fattibilità → specifica funzionale → progetto meccanico 3D → progetto elettrico → programmazione offline → FAT → installazione → collaudo in ciclo → formazione → SAT. Ogni fase produce documenti verificabili. Il cliente sa sempre a che punto è il progetto e cosa aspettarsi.

Lavoriamo su installazioni nuove e su retrofit di celle esistenti. Se avete già un robot e volete aggiungere visione, cambiare applicazione o integrarlo con una nuova linea, abbiamo le competenze per farlo su qualsiasi marca e generazione.

Perché sceglierci

  • Unico interlocutore per robot, gripper, visione, sicurezza, programmazione, documentazione CE
  • Simulazione 3D offline (RobotStudio, ROBOGUIDE, WorkVisual) prima di toccare il robot fisico
  • Collaudo FAT completo presso la nostra officina: il cliente vede la cella girare prima dell'installazione
  • Documentazione CE completa: fascicolo tecnico, analisi di rischio, dichiarazione di conformità
  • Formazione operatori e manutentori: 2-5 giorni inclusi nel progetto
  • Post-installazione: 6 mesi di garanzia con assistenza prioritaria h24
Cosa realizziamo

Applicazioni e ambiti di utilizzo

1

Progettazione cella da zero

Dalla specifica funzionale al collaudo SAT: scelta robot, layout cella, gripper, sicurezza, programmazione, integrazione linea.

2

Retrofit cella esistente

Aggiornamento di celle con robot di vecchia generazione: nuova programmazione, aggiunta visione, sostituzione sicurezza obsoleta, adeguamento CE.

3

Integrazione visione-robot

Aggiunta di sistema di visione a robot esistente per product localisation 2D/3D. Interfaccia robot-telecamera certificata.

4

Multi-robot coordination

Coordinamento di 2-6 robot in cella con gestione degli accessi alle zone condivise via area monitor e logic controller.

5

Celle flessibili con AGV

Integrazione di robot fissi con AGV per alimentazione automatica dei materiali. Gestione del traffico e dei waypoint.

6

Adeguamento normativo

Adeguamento di celle esistenti ai requisiti CE vigenti: analisi di rischio, modifica barriere, aggiornamento circuiti di sicurezza.

Tecnologie integrate

FanucABBKUKAUniversal RobotsPilzSICKHokuyo
FAQ

Domande frequenti

Cosa si intende per "system integrator" robotico?+
Un system integrator progetta e realizza sistemi robotici completi, integrando componenti di diversi fornitori (robot, gripper, visione, sensori, PLC) in un'unica soluzione funzionante. È l'interlocutore unico del cliente, responsabile dell'intera cella — non solo del robot.
Lavorate anche con robot già installati dal cliente?+
Sì. Se avete un robot Fanuc, ABB, KUKA o UR già installato e volete modificarne l'applicazione, aggiungere visione, integrarlo con una nuova linea o adeguarlo alla normativa vigente, possiamo intervenire. Chiediamo accesso alla documentazione esistente (programmi, schema elettrico) per valutare i tempi.
Cos'è il collaudo FAT e cosa include?+
Il Factory Acceptance Test è il collaudo della cella completa presso la nostra officina, prima della spedizione al cliente. Include: verifica tutti i movimenti in ciclo, test delle condizioni di guasto e degli arresti di sicurezza, verifica delle performance (tempo ciclo, tasso di errore), presenza del cliente. È l'opportunità di identificare qualsiasi problema prima dell'installazione in produzione.
Come si gestisce la documentazione CE di una cella robotizzata?+
La cella robotizzata è una "macchina" ai sensi della Direttiva Macchine 2006/42/CE e deve essere marcata CE. Questo richiede: analisi di rischio (EN ISO 12100), progettazione delle funzioni di sicurezza (EN ISO 13849), fascicolo tecnico completo e dichiarazione di conformità. EMA produce tutta la documentazione CE come parte standard di ogni progetto.

Pronti a progettare la vostra soluzione?

Ogni impianto è diverso. Il nostro team analizza il vostro processo produttivo e propone la soluzione più adatta: dalla consulenza iniziale all'integrazione finale.

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