End-of-Arm Tooling (EOAT)
Il gripper sbagliato rende inutile il robot più preciso. Progettiamo end-effector su misura per il vostro prodotto: forma, peso, materiale, cadenza, igiene.
L'end-of-arm tooling (EOAT) è l'interfaccia tra il robot e il prodotto. È il componente più specifico dell'applicazione e spesso il più critico per le performance: un gripper che lascia il prodotto, che lo danneggia, o che richiede 2 secondi di ciclo invece di 0,5 compromette l'intero sistema. Progettare bene il gripper prima di acquistare il robot è la regola d'oro dell'integrazione robotica.
EMA Automazione progetta e costruisce gripper e EOAT personalizzati in lega di alluminio e acciaio inox (per ambienti alimentari e farmaceutici). Il design parte dal prodotto da afferrare — dimensioni, peso, fragilità, variabilità dimensionale, temperatura — e dalla cadenza richiesta. Ogni gripper viene testato con il prodotto reale del cliente prima dell'installazione.
Per applicazioni con più prodotti diversi, utilizziamo tool changer automatici che permettono al robot di cambiare gripper in < 5 secondi, senza intervento dell'operatore. Questo è il modo per ottenere la massima flessibilità mantenendo performance elevate.
Perché sceglierci
- Progetto 3D con simulazione interferenze prima della costruzione
- Costruzione interna: alluminio, acciaio inox, materiali alimentari certificati FDA
- Test con prodotto reale del cliente prima dell'installazione
- Tool changer automatico per cambio EOAT in < 5 secondi
- Sensori integrati: presenza pezzo, forza di presa, posizione
- Spare parts inclusi e documentati per la manutenzione autonoma
Applicazioni e ambiti di utilizzo
Gripper a ventosa (vuoto)
Per prodotti con superficie liscia: vassoi, scatole, lastre, bottiglie, buste. Generatori vuoto Venturi o pompe dedicate. Tenuta fino a superfici porose.
Gripper meccanici paralleli
Presa meccanica per pezzi rigidi di forma regolare: cilindri, prismi, componenti stampati. Forza controllata da 0,5 N a 2.000 N.
Gripper magnetici
Presa di componenti in acciaio ferromagnetico: lamiere, billette, ingranaggi. Elettromagneti commutabili, capacità fino a 50 kg.
Gripper soft (flessibili)
Per prodotti delicati o di forma irregolare: frutta, alimenti non confezionati, componenti fragili. Attuazione pneumatica o cavo-azionata.
Multi-gripper e array
Presa simultanea di 2-12 oggetti per aumentare la produttività. Configurazione modulare con regolazione passo. Adatto a pallettizzazione e confezionamento.
Tool changer automatici
Sistemi di cambio rapido per robot con più EOAT: cambio in < 5 s, connessioni pneumatiche ed elettriche automatiche, blocco meccanico certificato.
Tecnologie integrate
Domande frequenti
Come si sceglie tra gripper a ventosa, meccanico o magnetico?+
Posso usare un gripper standard del catalogo invece di uno personalizzato?+
Come si gestisce la manutenzione del gripper?+
Pronti a progettare la vostra soluzione?
Ogni impianto è diverso. Il nostro team analizza il vostro processo produttivo e propone la soluzione più adatta: dalla consulenza iniziale all'integrazione finale.