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EMA Automazione
Robotica

Robot Industriali — Celle Robotizzate Chiavi in Mano

Integriamo robot industriali Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa per ogni applicazione: pick & place, assemblaggio, saldatura, pallettizzazione, handling di precisione.

Un robot industriale, da solo, non produce valore. Produce valore quando è integrato in un sistema: con il giusto gripper per il pezzo da prendere, con la visione per trovarlo nella posizione variabile, con la sicurezza per condividere lo spazio con gli operatori, con il PLC per sapere quando deve partire e dove depositare. Questa è la competenza di un system integrator.

EMA Automazione progetta celle robotizzate complete, dalla specifica funzionale al collaudo in ciclo. Siamo certificati system integrator per Fanuc (Silver SI) e lavoriamo con ABB, KUKA, Yaskawa, Stäubli a seconda della soluzione tecnica più adatta. Non siamo vincolati a una sola marca: per ogni applicazione scegliamo il robot con il miglior rapporto payload/reach/ciclo/prezzo.

Ogni cella robotizzata che consegniamo include: analisi di rischio CE completa, progettazione delle barriere di sicurezza (ripari fissi, laser scanner, tappeti sensibili), programmazione robot in ciclo, interfaccia con il PLC di linea, manuale operatore e formazione del personale. Il cliente riceve una cella pronta alla produzione, non un robot da integrare.

Perché sceglierci

  • Analisi cinematica pre-progetto: verifichiamo raggiungibilità, interferenze e tempi di ciclo con simulazione 3D
  • Gripper personalizzato per il vostro prodotto: ventose, magnetici, meccanici, adattativi
  • Integrazione sicurezza completa: categoria 3 PL d/e, conforme EN ISO 13849
  • Programmazione robot con gestione ricette: cambio prodotto in < 5 minuti senza programmatori
  • Simulazione offline: il robot lavora in produzione mentre il nuovo programma è già testato
  • Contratto di manutenzione disponibile: interventi preventivi e assistenza remota h24
Cosa realizziamo

Applicazioni e ambiti di utilizzo

1

Pick & Place ad alta velocità

Robot delta (Fanuc M-1iA, ABB FlexPicker) per 60-200 cicli/minuto. Visione 2D/3D per product localisation su nastro in movimento.

2

Pallettizzazione e depalettizzazione

Strati su pallet di qualsiasi formato, pattern software-configurabile. Integrazione con convogliatori e avvolgipallet.

3

Saldatura robotizzata

Saldatura MIG/MAG, TIG, plasma, laser con robot 6 assi. Programmazione offline con RobotStudio, ROBOGUIDE, WorkVisual.

4

Assemblaggio guidato da visione

Inserimento componenti, avvitatura, pressatura con robot. Visione per compensazione variabilità di posizione. Forza controllata (F/T sensor).

5

Handling e manipolazione

Carico/scarico macchine CNC, presse, forni. Gestione di pezzi pesanti (fino a 1.000 kg con robot a polso forte) o pezzi fragili.

6

Applicazione di materiali

Dosaggio colle, sigillanti, guarnizioni. Programmazione del percorso con controllo della portata erogata. Visione per verifica post-applicazione.

Tecnologie integrate

FanucABBKUKAYaskawaStäubliMitsubishi ElectricDenso
FAQ

Domande frequenti

Come si sceglie il robot giusto per la mia applicazione?+
I parametri chiave sono: payload (peso pezzo + gripper), reach (raggio operativo necessario), tempo di ciclo richiesto, grado di protezione (IP), compatibilità amb. (wash-down, cleanroom, ATEX), tipo di applicazione (picking, saldatura, ecc.). In fase di specifica vi aiutiamo a definire questi parametri e a selezionare il robot più adatto tra 3-4 opzioni confrontate.
Quanto tempo ci vuole per programmare un robot?+
Una cella semplice (pick & place con posizioni fisse) richiede 3-5 giorni di programmazione + 2-3 giorni di ottimizzazione in ciclo. Una cella con visione e recipe multipli richiede 2-4 settimane. Utilizziamo programmazione offline per ridurre il tempo di occupazione del robot fisico.
Come si gestisce la sicurezza intorno al robot industriale?+
Secondo la norma EN ISO 10218 e la specifica tecnica ISO/TS 15066, la sicurezza si gestisce con: ripari fisici, barriere fotoelettriche, laser scanner per zone di sicurezza configurabili, tappeti sensibili e hardware di sicurezza certificato. Realizziamo l'analisi di rischio CE completa e la documentazione per la marcatura CE della cella.
Cosa succede se il robot si ferma per guasto?+
I robot industriali moderni hanno MTBF > 80.000 ore. In caso di guasto, forniamo teleassistenza in < 2 ore lavorative. Per impianti critici, offriamo contratti di servizio con intervento on-site garantito in 4-8 ore e stock di ricambi critici a magazzino.

Pronti a progettare la vostra soluzione?

Ogni impianto è diverso. Il nostro team analizza il vostro processo produttivo e propone la soluzione più adatta: dalla consulenza iniziale all'integrazione finale.

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